机械原理第八版孙桓答案全_机械原理第八版作业集答案
第2章机构的结构分析2.1复习笔记
本章作为重要的基础章节之一，主要介绍了机构的组成和分类、机构具有确定运动的条件和自由度的计算、机构的组成原理和结构分析等内容。学习时需要重点掌握机构自由度的计算和组成原理等内容，主要以分析计算题的形式考查。除此之外，机构的组成、分类、具有确定运动的条件等内容，常以选择题、填空题和判断题的形式考查，复习时需要把握其具体内容，重点记忆。
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答∶( 1 )机构的组成原理∶任何机构都可以利用若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架的方法而构成。
(2)基本杆组是指自由度为0且不能再分的构件组。
( 3 )基本杆组的特性∶自由度为零、不可再分。
( 4 )基本杆组的级别及机构的级别的确定
①基本杆组的级别等于杆组中包含有最多运动副的构件的运动副数目;
②机构的级别即为机构中最高级别基本杆组的级别。
A.Ⅰ级副
B.Ⅱ级副
C .Ⅲ级副
D .IV级副【答案】D
【解析】滚子从动件与平面盘形凸轮为线接触，构成的运动副为平面高副，其约束度为4，故属于Ⅳ级副。
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