机械原理第八版答案孙桓PDF_机械原理第八版孙桓答案第四章
第5章机械的效率和自锁5.1复习笔记
本章主要介绍了机械的效率和自锁条件的计算。考试时，常与第4章摩擦力的计算及机构的受力分析综合考察，主要是计算题。复习时需要把握其具体内容，重点掌握。
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2-3机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?什么是欠驱机构和冗驱机构，它们在机械工程中有何重要意义?
答:( 1 )机构具有确定运动的条件︰机构原动件数目与机构自由度数目相等。
( 2 )当机构的原动件数小于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生如下情况︰
①原动件数<机构自由度，运动不完全确定;
②原动件数>机构的自由度，损坏最薄弱环节。( 3 )欠驱机构的原动件数小于机构自由度﹔冗驱机构的原动件数大于机构自由度。
( 4 )欠驱机构和冗驱机构在机械工程中的重要意义:
①欠驱机构运动遵循最小阻力定律，简化机构，提升自适应性和机构灵巧性。
A . 1
B .2
C .3
D.4
【答案】B
【解析】平面机构中的运动副分为低副和高副两类。每个低副提供2个约束;每个高副提供1个约束。
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