机械原理作业集第八版答案_机械原理第八版答案第9章
第3章平面机构的运动分析3.1复习笔记
本章作为重要章节，主要介绍了两种机构速度和加速度分析的方法——图解法和解析法。学习时需要重点掌握利用图解法求解机构同一构件上点和两构件重合点的速度和加速度的过程，包括速度瞬心法等内容。解析法计算量过大，一般不会在考研题中出现。本章内容以计算题形式考查，几乎每年必考，复习时需要重点把握。
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答∶( 1 )机构的组成原理∶任何机构都可以利用若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架的方法而构成。
(2)基本杆组是指自由度为0且不能再分的构件组。
( 3 )基本杆组的特性∶自由度为零、不可再分。
( 4 )基本杆组的级别及机构的级别的确定
①基本杆组的级别等于杆组中包含有最多运动副的构件的运动副数目;
②机构的级别即为机构中最高级别基本杆组的级别。
A.Ⅰ级副
B.Ⅱ级副
C .Ⅲ级副
D .IV级副【答案】D
【解析】滚子从动件与平面盘形凸轮为线接触，构成的运动副为平面高副，其约束度为4，故属于Ⅳ级副。
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