本“机械原理课后答案pdf”选自于:孙桓《机械原理》(第8版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(修订版)
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试看部分精选内容:课后答案
机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?
答:(1)机构运动简图的用处:方便对机械进行运动和动力分析。
(2)机构运动简图可以表示出原机构的组成和运动传递情况。
2-3机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况?什么是欠驱机构和冗驱机构,它们在机械工程中有何重要意义?
答:(1)机构具有确定运动的条件:机构原动件数目与机构自由度数目相等。
(2)当机构的原动件数小于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生如下情况:
1原动件数<机构自由度,运动不完全确定:
原动件数>机构的自由度,损坏最薄弱环节。
(3)欠驱机构的原动件数小于机构自由度;冗驱机构的原动件数大于机构自由度
(4)欠驱机构和冗驱机构在机械工程中的重要意义:
1欠驱机构
运动遵循最小阻力定律,简化机构,提升自适应性和机构灵巧性。
2冗驱机构
若各原动件运动相互协调,则各原动件共同驱动从动件运动增大可靠性,减小尺寸和重量
有利于克服机构在某些奇异位形所受障碍
2-4何谓最小阳力定律?试举出在机械工程中应用最小阳力定律的12个实例
答: (1)最小阻力定律:当原动件数小于机构自由度时,将优先沿阻力最小方向进行运
动。
(2)机械工程中应用最小阻力定律的实例
1空调水系统冷热水循环泵的变转速运行即运用了最小阻力定律
2送料机构。例如图2-2-1所示的送料机构,其自由度为2,而原动件只有曲柄1一个。根据最小阻力定律机构将沿着阻力最小的方向进行运动,将工件推送向前。
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